Tabla De Contenido - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5 Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1 Paro manual o anulación del brazo .............................................................
1.5.2 Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1 Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Solución de problemas .......................................................................................
1.8 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Medidas ................................................................................................
2.2.3 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.4 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot sin accesorios de elevación ............................................
2.3.2 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.4 Conexiones eléctricas ..............................................................................
2.3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión .........................................
2.3.5 Riesgo de daño mecánico .........................................................................
2.3.6 Proceso de guiado ..................................................................................
2.3.7 Instalación de pinzas ABB ........................................................................
2.4 Instalación de la lámpara UL externa ....................................................................
2.5 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
2.6 Información adicional para IRB 14050 ...................................................................
2.7 IRB 14050 con SafeMove ....................................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de las etiquetas de información ..................................................
3.3.2 Inspección del aceite del robot ..................................................................
3.3.3 Inspección, arnés de cables ......................................................................
3.3.4 Inspección, piezas de plástico y acolchamiento ............................................
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
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