ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Descripción
Publicado en la versión 20B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se corrige la cantidad de arandelas para fijar el robot a los cimien-
tos.
• Actualización de las dimensiones del brazo del robot.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadida nota al procedimiento de actualización del contador de
revoluciones.
Publicado en la versión 20D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido una nota sobre la configuración por defecto de la
parada de emergencia.
• Se ha añadido el requisito de la versión de software para selec-
cionar la configuración del brazo de Tipo A durante la instalación
del sistema.
• Se ha actualizado el procedimiento de calibración utilizando el
método de Calibración.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se añadió una nota sobre descenso de ejes; consulte
manual de los frenos en la página
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Descripción general de este manual
57.
Continuación
Liberación
11