Revisión
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Descripción
Publicado en la versión 20B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se corrige la cantidad de arandelas para fijar el robot a los cimien-
tos.
•
Actualización de las dimensiones del brazo del robot.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida nota al procedimiento de actualización del contador de
revoluciones.
Publicado en la versión 20D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido una nota sobre la configuración por defecto de la
parada de emergencia.
•
Se ha añadido el requisito de la versión de software para selec-
cionar la configuración del brazo de Tipo A durante la instalación
del sistema.
•
Se ha actualizado el procedimiento de calibración utilizando el
método de Calibración.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se añadió una nota sobre descenso de ejes; consulte
manual de los frenos en la página
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Descripción general de este manual
57.
Continuación
Liberación
11