ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 231

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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Retire la abrazadera de cables.
Desconecte el conector del sensor de
efecto Hall P3.
Aparte el cableado para acceder a los tor-
nillos de fijación del sensor de efecto Hall.
Retire el sensor de efecto Hall, retirando
para ello los dos tornillos y sus arandelas.
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4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Nota
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4 Reparación
Continuación
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