Tabla de contenido
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Contenido
3.4
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1
Sustitución de la batería ...........................................................................
3.5
Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1
Limpieza del IRB 14050 ............................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Brazo y cubiertas del brazo .................................................................................
4.2.1
Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.2.2
Sustitución de la encapsulación y las cubiertas ............................................
4.3
Motores ...........................................................................................................
4.3.1
Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.3.2
Sustitución del motor del eje 2 ..................................................................
4.3.3
Sustitución del motor del eje 7 ..................................................................
4.3.4
Sustitución del motor del eje 3 ..................................................................
4.3.5
Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.3.6
Sustitución del motor del eje 5 ..................................................................
4.3.7
Sustitución del motor del eje 6 ..................................................................
4.4
Sensores de efecto Hall ......................................................................................
4.4.1
Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1 .............................................
4.4.2
Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 2 .............................................
4.4.3
Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7 .............................................
4.4.4
Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3 .............................................
4.4.5
Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4 .............................................
4.5
Topes mecánicos ..............................................................................................
4.5.1
Sustitución del tope mecánico del eje 1 ......................................................
4.5.2
Sustitución del tope mecánico del eje 2 ......................................................
4.5.3
Sustitución del tope mecánico del eje 7 ......................................................
4.5.4
Sustitución del tope mecánico del eje 3 ......................................................
4.6
Unidad de tarjeta de medida serie ........................................................................
4.7
Base digital ......................................................................................................
4.8
Relé individual ..................................................................................................
5
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Método de calibración ........................................................................................
5.3
Escala de calibración y posición correcta de los ejes ...............................................
5.4
Calibración del robot ..........................................................................................
5.5
Calibración del robot para Absolute Accuracy .........................................................
5.6
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.7
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.8
Verificación de la posición de calibración ...............................................................
6
6.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
6.2
Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
6.3
El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
6.4
Problema al soltar los frenos del robot ..................................................................
7
7.1
Descripción del tipo de robot ...............................................................................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Información medioambiental ...............................................................................
8.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
6
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
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Tabla de contenido
Solución de problemas
