ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
218
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Conecte los conectores del motor:
• R1.MP6
• R1.FB6
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Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo.
xx1500000570
Tornillos: 3HAC050367-039 (2 uds.).
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1500000542
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G