ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 299

Retirada del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta del eje 3.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
Retire la cubierta del cuerpo del eje 3.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Nota
xx1400002751
xx1400002756
xx1500000091
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
299