Retirada del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta del eje 3.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
Retire la cubierta del cuerpo del eje 3.
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4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Nota
xx1400002751
xx1400002756
xx1500000091
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4 Reparación
Continuación
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