ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1800001259
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 4.
Preparativos antes de retirar el motor
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Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
del eje 3 y el eje 4 y retirarlas.
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G