ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 229

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Retirada del sensor de efecto Hall del eje 1
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Retire la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
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4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Nota
Tornillos:M2x8 8.8 (6 uds.).
xx1800003326
Nota
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4 Reparación
Continuación
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