ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 237

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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el acolchamiento del eje
1 exterior.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800001241
Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800001240
Nota
Consulte Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
329.
237