ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Continuación
4
Retirada de las cubiertas restantes
1
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Gire la cubierta inferior del eje 1 para tener
buen acceso a todos los tornillos y retire
la cubierta inferior del eje 1.
Acción
Retire la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
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Nota
Tornillos:M2x8 8.8 (4 uds.).
xx1800001243
xx1800001252
Nota
Tornillos:3HAC050368-005 (6 uds.).
xx1800001245
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G