4 Reparación
4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
234
Acción
Monte la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (6 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800003326
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G