ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (6 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800003326
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G