ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
6
Retirada del collarín de cables del eje 3
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta superior del eje 3.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 3 para te-
ner acceso a los tornillos del collarín de
cables del eje 3.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctri-
ca.
Retire los tornillos y retire el collarín de
cables.
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Nota
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Nota
xx1500000489
xx1500000756
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G