ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.3.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Repuesto
Película de PTFE en los motores
del eje 5 y el eje 6
Tornillo Torx de cabeza de lente-
ja
Tornillo de cabeza hexagonal
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Accesorio de herramienta pa-
ra generador de onda M91
Consumibles
Consumible
Grasa
Grasa
Agente limpiador
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
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206
Referencia
3HAC051316-001
3HAC050367-039
3HAC050368-005
Referencia
-
3HAC054904-001
Referencia
3HAC042536-001
-
Referencia del docu-
mento
3HAC042927--001
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Nota
Sustituya en caso de daños.
Se utiliza solo en motor de 5
ejes IRB 14050 sin especifica-
ción de tipo y motor de 6 ejes
de ambos tipos de robots. Con-
sulte Descripción del robot en
la página 351 para el tipo de ro-
bot.
M2x30 8.8 Gleitmo 605
M2x8 8.8
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 370.
Se utiliza para los ejes 4 y 5 de IRB
14050 sin especificación de tipo y eje
6 de ambos tipos de robots. Consulte
Descripción del robot en la página 351
para el tipo de robot.
Nota
Used to lubricate the seals.
Para lubricar las juntas tóricas.
Se utiliza para lubricar el generador
de onda.
Consulte el Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes
Isopropanol
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G