ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 162

4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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162
Acción
Desconecte los conectores del motor.
• R1.MP3
• R1.FB3
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
¡CUIDADO!
La gravedad hará que el brazo caiga repen-
tinamente al retirar el motor si no se asegu-
ra previamente el eje. Asegúrese de que
el eje quede sujeto por el tope mecánico
antes de retirar el motor.
Retire los tornillos.
Retire el motor con ayuda de la herramien-
ta de retirada correspondiente:
1 Conecte los brazos de agarre de la
herramienta de retirada a las mues-
cas de los lados del motor.
2 Golpee repetidamente y con suavi-
dad el bloque hacia atrás hasta el
tope final del pasador para liberar
con cuidado el motor.
3 Extraiga el motor.
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Nota
Tornillos: 3 uds. (ningún tornillo debajo del
conector).
xx1500000519
Herramienta de retirada: 3HAC054869-001
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G