ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 145

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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Sostenga el brazo de forma que la cubierta
del motor apunte hacia arriba.
Recomendación
Esta posición permite cambiar el motor sin
verter ninguna grasa de la caja reductora.
Retire los tornillos.
Retire el motor con ayuda de la herramien-
ta de retirada correspondiente:
1 Conecte los brazos de agarre de la
herramienta de retirada a las mues-
cas de los lados del motor.
2 Golpee repetidamente y con suavi-
dad el bloque hacia atrás hasta el
tope final del pasador para liberar
con cuidado el motor.
3 Extraiga el motor.
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4 Reparación
4.3.3 Sustitución del motor del eje 7
Nota
Tornillos: 3 uds. (ningún tornillo debajo el
conector).
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Herramienta de retirada: 3HAC054869-001
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Continuación
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