ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 102

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 1.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: -53°
• Eje 2: -25°
• Eje 7: 169°
• Eje 3: -109°
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G