El aire comprimido utilizado en el sistema de robot podría permanecer después
de desconectar la alimentación principal del robot. En la evaluación de riesgos es
necesario considerar el aire comprimido.
Válvulas de alivio de presión
La válvula de alivio de presión impide que se acumule demasiada presión de aire
dentro del robot. La presión del aire no debe exceder el límite nominal para el
manipulador o existe el riesgo de lesiones personales y de daños mecánicos.
Es necesario mantener limpias las válvulas de alivio de presión.
Verificar las funciones de seguridad
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot, verifique que las funciones
de seguridad funcionan de acuerdo con lo previsto y que se mitiga hasta un nivel
aceptable cualquier peligro restante identificado en la evaluación de riesgos.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
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1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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