ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
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Acción
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no golpear los brazos contra
otros elementos durante la elevación y el trans-
porte del robot. Podría dañar la estructura mecá-
nica del brazo.
Asegúrese de que haya dos pasadores en los
orificios de la base.
Gire el robot utilizando los pasadores hasta que
descienda hasta su posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación en los orificios de
fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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Información
La forma de elevar el robot se des-
cribe en la sección:
• Elevación del robot sin acce-
sorios de elevación en la pá-
gina 53
2 uds., número de artículo
3HNP00449-1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M10x25, (4 uds. ), cali-
dad:8.8.
Arandelas: 4 uds., 10.5x20x2.
Par de apriete: 40 Nm
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G