ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Continuación
Retirada del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
1
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
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Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G