ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 119

donde min (Rx) es la altura mínima del área de interés y max(Mx) es la distancia
diagonal más grande de todos los modelos definidos como se muestra en la
siguiente imagen.
Vista de cámara
xx1300000654
d es un margen de seguridad que representa la exactitud estimada de min (Rx),
max (Mx) y la distancia de disparador resultante. PickMaster utiliza d = 7 mm. Al
disminuir la distancia del disparador se ofrece una mejor cobertura de los objetos
en imágenes consecutivas. Sin embargo, esto incrementa la carga del sistema. Si
se utiliza un valor demasiado pequeño de distancia del separador, se pierden
algunas imágenes debido a una sobrecarga en el sistema.
Siempre debe verificarse que la distancia de disparador calculada sea razonable.
Si uno de los modelos es grande, en comparación con el área de interés más
pequeña, puede obtenerse una distancia negativa. En este caso, es necesario
ajustar manualmente la distancia de disparo.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Definición de modelo
Mx
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4.3.5 Configuración de orígenes de posiciones
Rx
Área de interés
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4 Configuración
Continuación
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