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Causa probable
PickMaster no tiene conexión con el controlador del robot.
Aviso 4327
Descripción del error:
4327 Faltan las posiciones de elementos esperadas desde %s. Consulte el Manual
de aplicaciones.
Causas probables:
La siguiente tabla contiene las causas probables del aviso 4327:
Causa probable
Si el origen es una cámara:
La cámara no recibe impulsos de disparo.
PickMaster no tiene conexión con la cámara.
Si el origen es un sensor externo:
El sensor externo no recibe ningún impulso de disparo.
El sensor externo no envía ninguna posición a PickMaster.
Si el origen es un sensor externo:
El sensor externo no recibe ningún impulso de disparo.
El sensor externo no envía ninguna posición a PickMaster.
Si el origen es de un tipo predefinido y el área de trabajo es un transportador:
La tarjeta del transportador no recibe ningún impulso de muestreo
en la entrada de inicio.
La señal de muestreo no está configurada como cXNewObjStrobe.
PickMaster no tiene conexión con el controlador del robot.
Si el origen es de un tipo predefinido y el área de trabajo está indexada:
La señal de muestreo configurada no recibe ningún impulso de
muestreo.
PickMaster no tiene conexión con el controlador del robot.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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6 Solución de problemas
6.3.1 Avisos 4326 - 4329
Continuación
Acciones de verifica-
ción
Acción 3 en la pági-
na 247
Acciones de verifica-
ción
Acción 1 en la pági-
na
247,
Acción 2 en la
página 247
Acción 4 en la pági-
na 247
Acción 1 en la pági-
na
247,
Acción 2 en la
página 247
Acción 8 en la pági-
na 248
Acción 1 en la pági-
na
247,
Acción 2 en la
página 247
Acción 8 en la pági-
na 248
Acción 1 en la pági-
na
247,
Acción 2 en la
página 247
Acción 8 en la pági-
na 248
Acción 3 en la pági-
na 247
Acción 1 en la pági-
na
247,
Acción 2 en la
página 247
Acción 3 en la pági-
na 247
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