Conexión De Las Cámaras - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.5.3 Conexión de las cámaras
3.5.3 Conexión de las cámaras
Introducción a las conexiones de las cámaras
La cámara no recibe la tensión de alimentación a través del cable Ethernet. Una
conexión separada proporciona la alimentación y la funcionalidad de E/S; se trata
del cable de alimentación/disparo/muestreo.
Recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa para las cámaras
Gigabit Ethernet. De esta forma, recibirán alimentación independientemente de si
el controlador de robot está encendido o no. Si la cámara recibe su alimentación
directamente del controlador de robot, se apagará al apagar el controlador.
PickMaster no puede reconectarse a las cámaras que hayan sido apagadas y
reiniciadas. Esto significa que si PickMaster está en funcionamiento al apagar un
controlador que proporciona la alimentación a una cámara, es necesario reiniciar
PickMaster después de volver a encender el controlador. Este problema se evita
utilizando una fuente de alimentación externa.
El esquema de conexión de los hilos de disparo-muestreo y alimentación de la
cámara para la conexión a la tarjeta de E/S del controlador de robot puede verse
en los diagramas de circuitos; consulte el capítulo Diagramas de circuitos -
3HAC024480-008. Encontrará información detallada para evitar problemas de
interferencia electromagnética/descarga electrostática en
Avoid_EMI_ESD_in_camera_installations; consulte
Requisitos previos
Asegúrese de que toda la alimentación esté apagada antes de conectar las
cámaras. Conexión de las cámaras
Conexión de las cámaras
Utilice este procedimiento para conectar las cámaras.
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1 Conecte a la cámara el cable Ethernet con conector de tornillo.
2 Conecte el otro extremo del cable Ethernet al PC o al switch (si lo utiliza).
3 Si utiliza un switch, conecte el switch al PC.
4 Conecte los hilos de alimentación del cable de alimentación/disparo/muestreo
a la fuente de alimentación externa a 24 V
Si no utiliza ninguna fuente de alimentación externa, conéctelos al
controlador.
5 Conecte los hilos de disparo/muestreo del cable de
alimentación/disparo/muestreo al controlador del robot.
Nota
Si se apaga y se reinicia rápidamente PickMaster, y con varias cámaras Gigabit
Ethernet, es posible que el controlador de rendimiento Gigabit Ethernet no se
cargue correctamente en algunas cámaras. El síntoma es que la cámara para
la que el controlador no se ha cargado puede no adquirir una imagen en
ocasiones, si el sistema está sometido a una carga elevada. Puede evitarlo si
espera 15 segundos entre el apagado y el reinicio.
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Referencias en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
9.