Configuración - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

Parámetros de mancha en objetivos de elementos
Es posible seleccionar los parámetros de mancha Area, perimeter, circularity
y elongation para el almacenamiento de destino.
Información relacionada
Utilización de la visión en color en la página
Histograma en la página
Configuración de elementos en la página
Programas de RAPID en la página
Configuración de orígenes de posiciones en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Rectángulo delimitador muestra el rectángulo horizontal mínimo que
contiene la totalidad de la mancha.
• Zona de elemento muestra las áreas de la ventana de imagen. Las
áreas mostradas en color rojo indican un solape y que sus
coincidencias correspondientes se considerarán como descartadas.
Nota
Las regiones de elementos no pueden usarse si las posiciones de
elementos son modificadas por una conexión de usuario.
8 En la sección Analizar, haga clic en Buscar para analizar la imagen. En caso
necesario, defina un valor de clasificación.
El resultado se muestra en forma de coincidencias en la ventana de diálogo
Resultado de mancha.
Las coincidencias de modelo se clasifican normalmente como aceptadas.
Si se usa la inspección, las coincidencias se clasifican como aceptadas o
rechazadas. Consulte
obtener más información acerca de la clasificación. Las coincidencias que
no cumplan todos los requisitos o las que presenten áreas solapadas no
serán utilizadas por ningún robot y se clasifican como descartadas. Las
coincidencias mostradas en la lista de resultados se marcan con un icono
para indicar su clasificación. Las coincidencias rechazadas se muestran en
azul.
Valor clasific. Se utiliza si existe más de una coincidencia para un mismo
elemento. Sólo la coincidencia que presente el valor de clasificación más
alto se enviará al controlador de robot. El valor de clasificación puede
definirse individualmente para todos los modelos. Consulte
de orígenes de posiciones en la página
Tiempo de búsqueda indica el tiempo que se requiere para analizar la
imagen, en ms.
9 Haga clic en Aceptar.
153.
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4.3.11 Configuración de modelos de mancha
Configuración de elementos en la página 106
116.
159.
106.
321.
4 Configuración
Continuación
para
Configuración
116.
147