ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 263

Código de
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Tipo Descripción
Error Imposible cambiar a "ClearAll" el valor de la variable de RA-
PID "RoutineName".
Motivo: Es probable que la variable "RoutineName" no exista
o que sea del tipo incorrecto (debe ser del tipo string).
Solución: Asegúrese de que la variable exista y que sea del
tipo string.
Error Imposible obtener los estados de los controladores del robot.
Solución: Asegúrese de que el controlador esté en marcha
y funcione correctamente. En caso contrario, reinicie el con-
trolador.
Error Imposible obtener eventos del controlador del robot.
Solución: Asegúrese de que el controlador esté en marcha
y funcione correctamente. En caso contrario, reinicie el con-
trolador. Asegúrese de que esté utilizando el adaptador de
red correcto para ese controlador concreto de la línea.
Error Imposible cambiar a TRUE el valor de la variable de RAPID
"StopProcess".
Solución: Asegúrese de que la variable de RAPID "StopPro-
cess" exista y de que sea del tipo bool.
Error Imposible cambiar a "PickPlace" el valor de la variable de
RAPID "RoutineName".
Motivo: Es probable que la variable "RoutineName" no exista
o que sea del tipo incorrecto (debe ser del tipo string).
Solución: Asegúrese de que la variable exista y que sea del
tipo string.
Error interno El sistema no pudo aplicar un nuevo ajuste de área de trabajo
porque la ID del área de trabajo no existe.
Error interno El sistema no pudo aplicar la nueva configuración de área
de trabajo porque la ID del área de trabajo no existe.
Error interno El sistema no pudo aplicar una nueva configuración de área
de trabajo.
Error Imposible establecer la señal DO "doSafeStop".
Solución: Asegúrese de que la señal exista y de que esté
configurada correctamente.
Error Imposible conectarse al controlador.
Solución: Compruebe que la dirección de red (dirección IP)
del controlador sea correcta. Compruebe que la configuración
de red del ordenador sea correcta. Compruebe si se está
usando el adaptador de red correcto (en la línea) para la co-
nexión al controlador de robot.
Error Imposible escribir la dirección IP en el controlador.
Solución: Compruebe que la variable de RAPID "RemoteIP-
Node" exista y que sea del tipo correcto (debe ser del tipo
string).
Error Imposible iniciar eventos del controlador del robot.
Solución: Compruebe si el controlador de robot está en
marcha y funciona correctamente. En caso contrario, reinicie
el controlador.
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6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
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