Ajuste - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

5 Ejecución en producción

5.3.1 Ajuste

5.3 Ajuste
5.3.1 Ajuste
Introducción al ajuste
En ocasiones, las posiciones exactas de elección y colocación no son exactamente
las esperadas. Esto podría deberse a un pequeño error en la calibración de la
cámara o del área de trabajo. Se pueden ajustar las posiciones cuando un proyecto
está en funcionamiento. Esto se conoce como ajuste.
Área de trabajo de ajuste
Se pueden ajustar las posiciones de elección y colocación de cada área de trabajo
con ayuda de la ventana Ajustar área de trabajo.
1
2
3
Configuración de área de trabajo
La mayor parte de la configuración del área de trabajo puede ajustarse mientras
un proyecto está en funcionamiento. Para abrir Configuración de área de trabajo,
haga clic en Configuración en el menú emergente del área de trabajo.
Los nuevos valores se envían al controlador de robot al hacer clic en Aplicar.
Configuración del robot
La configuración del robot puede ajustarse mientras se está ejecutando un proyecto,
con ayuda de la ventana Configuración del robot. Consulte
configuración del robot en la página
Limitaciones
El programa RAPID debe estar en funcionamiento para ajustar los parámetros
Robot speed, tool vacuum times y pick/place times. Otros parámetros
como enter/exit limits pueden ajustarse sin ejecutar el programa RAPID.
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Acción
Haga clic en Ajustar.
Se muestra la ventana Ajustar área de trabajo.
Ajuste los valores X, Y y Z.
Haga clic en Aplicar.
Los nuevos valores se envían al controlador de robot.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Cómo cambiar la