Configuración De Elementos - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.2 Configuración de elementos
4.3.2 Configuración de elementos
Introducción a los elementos
Los elementos son los objetos elegidos y colocados por el robot. Lo más habitual
es usar un solo elemento tanto para elegir y colocar, pero es posible crear varios
elementos diferentes.
La ubicación de sujeción de un elemento define la posición de elección/colocación
respecto de la posición del elemento.
Figura de configuración de elementos
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Configuración de elementos
Utilice este procedimiento para configurar los elementos del proyecto.
Continúa en la página siguiente
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1 Haga clic con el botón derecho en la vista de proyectos y seleccione Nuevo
elemento.
2 Para editar el elemento, haga clic con el botón derecho en el elemento y
seleccione Editar.
3 En caso necesario, defina niveles para los tipos de elementos aceptados o
rechazados.
Cuando se usa la inspección, los elementos encontrados se marcan como
aceptados o rechazados. Los valores de los tipos de elementos aceptados
y rechazados en la ventana de diálogo Configuración de elemento se envían
al programa de RAPID y se procesan en él. Consulte
modelos de inspección en la página
4 En la sección Tamaño, defina el tamaño del elemento.
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Configuración de
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U