ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 221

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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.6.3 Implementación y prueba de un sensor externo simple con C#
• Cree un nuevo controlador IRC5. Seleccione el controlador virtual creado
con RobotStudio.
• Cree una nueva área de trabajo indexada. Seleccione una señal de muestreo
adecuada. Deje las demás señales vacías.
• Cree un nuevo proyecto.
• Cree un nuevo elemento.
• Cree un nuevo origen de posiciones, seleccione sensor externo como tipo
de origen, seleccione el tipo de disparador E/S y seleccione el sensor
externo creado. Cree un generador y seleccione el elemento que acaba de
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4 Configuración
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