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6.3 Síntomas de fallos o errores
6.3.1 Avisos 4326 - 4329
Acciones de verificación
A continuación aparecen las acciones de verificación generales de los avisos 4326,
4327, 4328 y 4329. Para una explicación más detallada, consulte
página
la página
sin el 4328 en la página
Acción 1
Compruebe la selección de señales para disparo y muestreo en la configuración
de área de trabajo de la línea de PickMaster. Compruebe que las configuraciones
de E/S de estas señales se correspondan con el cableado.
Acción 2
Compruebe todos los cables de disparo y muestreo. Compruebe si los cables de
disparo y muestreo están entremezclados. Asegúrese de que los cables estén
apantallados, conectados correctamente y puestos a tierra de la forma correcta.
No debe haber corriente en el apantallamiento. Asegúrese de que las fuentes de
24 V no estén intercambiadas. El parámetro de sistema del controlador
SyncSeparation (tema: I/O, tipo: Fieldbus Command, nombre: CNVX) puede
modificarse para filtrar los eventos de entrada de disparo desde una cámara o
sensor.
Acción 3
Compruebe todos los cables de red local de la red de robots. Asegúrese de que
los cables estén apantallados y conectados correctamente. Compruebe que tenga
definidas correctamente la dirección IP, la pasarela predeterminada y la máscara
de subred (tanto en el PC como en el controlador de robot). Recuerde que estos
tres valores deben definirse incluso si sólo tiene un ordenador y un controlador
de robot en la red. Para obtener más información, consulte
redes en la página 48
Acción 4
Consulte
Acción 5
Compruebe que la dirección IP (vaya a Archivo y haga clic en Opciones) del campo
"Adaptador de red del controlador" sea la dirección del adaptador de red del PC
que se comunica con el controlador del robot. Compruebe si el servicio de
sincronización de tiempo tiene problemas para conectarse al controlador. Detenga
el servicio durante 30 segundos y reinícielo a continuación. Compruebe que no
haya ningún firewall activo que pueda estar afectando a los servicios de
sincronización de tiempo.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
248,
Aviso 4327 en la página
250,
Aviso 4328 recibido sin el 4329 en la página 250
250.
.
Configuración de las redes en la página 48
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6 Solución de problemas
6.3.1 Avisos 4326 - 4329
249,
Avisos 4328 y 4329 recibidos a la vez en
.
Continúa en la página siguiente
Aviso 4326 en la
y
Aviso 4329 recibido
Configuración de las
247
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