ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 136

4 Configuración
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
Continuación
Configuración de un modelo de visión PatMax
Utilice este procedimiento para configurar un modelo de visión PatMax.
Continúa en la página siguiente
136
1 En la ventana de diálogo Configuración de origen de posiciones, haga clic
en Geométrico.
Aparece la ventana de diálogo Configuración de modelo PatMax.
2 En la sección Imagen, haga clic en En directo, Adquirir o Importar para
obtener una imagen. Seleccione una calibración en la lista Calibración.
Active la casilla de verificación Cuadrícula cal. para mostrar líneas de ayuda
para el sistema de coordenadas.
Las líneas de ayuda pueden ser desplazadas con el ratón para solicitar el
entrenamiento de un patrón.
3 Si se desea utilizar el filtrado de color, active la casilla de verificación Filtro
de color para activar el filtro. Haga clic en Definir para configurar el filtro.
Consulte Utilización de la visión en color en la página
4 En la sección Definición de modelo, defina un modelo para el patrón
utilizando una imagen situada delante de la cámara o con ayuda de una
imagen importada. Se utilizará la calibración seleccionada.
Nota
Al importar un modelo de visión, es necesario entrar en la configuración
del modelo y volver a seleccionar en el menú desplegable de calibración
el tipo de calibración que se va a utilizar. Es necesario hacerlo incluso si
solo hay una calibración definida. De lo contrario, es posible que las
acciones posteriores generen el error No valid calibration for the
PatMax model.
a Haga clic en Definir para definir un modelo. Arrastre el rectángulo de
forma que cubra el patrón y mueva el aspa hasta la posición de
elección/colocación que desee. Para conseguir la máxima exactitud,
la posición de elección/colocación debe estar situada cerca del centro
del patrón programado.
b Haga clic en Entrenar para entrenar el patrón.
c Seleccione Mostrar modelo para mostrar las características de los
modelos entrenados en la imagen de búsqueda.
d En caso necesario, haga clic en Avanzado para ver más opciones para
el modelo.
e Incremente el valor de Elasticidad para dejar margen para las posibles
distorsiones no lineales imprevistas de la forma, por ejemplo, en el
caso de productos orgánicos, etc. El valor representa la distancia
mínima entre una característica entrenada y la característica
correlacionada en píxeles. El límite inferior es 0 y el límite superior es
25. Este ajuste es útil para los productos de forma variable.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U