ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 186

4 Configuración
4.4.6 Plugin de E/S digital
Continuación
Ejemplo 1
El siguiente gráfico muestra cómo detener el robot número 2 del número de
proyecto 5.
en0900000389
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Continúa en la página siguiente
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Cuando todas las señales de entrada están definidas, la señal Ejecutar cambia
al nivel alto.
Después de un breve periodo de tiempo, en función del intervalo de sondeo,
las entradas se leen y la señal Comando ejecutado cambia al nivel alto.
Cuando el cliente observa que la señal Comando ejecutado tiene el nivel alto,
cambia la señal Ejecutar al nivel bajo.
En el siguiente sondeo, el plugin de E/S digital detecta que Ejecutar tiene el nivel
bajo y cambia de nuevo la señal Comando ejecutado al nivel alto.
Proyecto 5 = 0b101
Robot 2 = 0b10
Parar robot = 0b1000
Ejecutar
Comando ejecutado
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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