Instalación De Dsqc2000; Módulo De Seguimiento Del Transportador Basado En Red Ctm (Dsqc2000) - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.5.10.1 Módulo de seguimiento del transportador basado en red CTM (DSQC2000)
3.5.10 Instalación de DSQC2000
3.5.10.1 Módulo de seguimiento del transportador basado en red CTM (DSQC2000)
Descripción
El CTM es una interfaz de transportador basada en red que ofrece conexiones
para 4 codificadores y 8 cámaras.
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El CTM utiliza la comunicación de red para compartir datos de la velocidad y la
posición del transportador con uno más controladores de robot. Contiene un puerto
WAN, que se utiliza para la conexión con los controladores de robot y dos puertos
LAN que se pueden utilizar para fines de instalación y servicio. Se puede ubicar
dentro de un controlador de robot o dentro de un armario individual. Para mejorar
la calidad de las señales, mantenga el CTM cerca de los codificadores y los
sensores.
Cada una de las entradas de codificador admite un codificador bifásico. Cada una
de las conexiones de cámara consta de una entrada de sincronización digital, una
salida digital de activación de 24 V y una salida de alimentación de la cámara. La
conexión de la cámara también se puede utilizar para otro tipo de fuentes de
entrada de sincronización como, por ejemplo, fotocélulas.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U