Requisitos De Las Cámaras - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3.4.4 Requisitos de las cámaras
Montaje
Todas las cámaras deben montarse de una forma muy estable para evitar la
vibración y otros movimientos dinámicos. Las cámaras pueden montarse con
cuatro orientaciones diferentes, pero se recomienda que el cuerpo de la cámara
quede orientado hacia el robot o situado en perpendicular al eje X del área de
trabajo.
Iluminación
Una iluminación uniforme del área de imagen es muy importante para conseguir
unos resultados fiables.
Otros requisitos de las cámaras:
Si la cámara se monta sobre una cinta transportadora en movimiento, es necesario
contar con una cámara de barrido progresivo (no entrelazado).
Recomendamos utilizar una cámara que admita el control electrónico del obturador.
De esta forma será posible regular la exposición desde PickMaster; de lo contrario
el tiempo de exposición debe regularse manualmente en la cámara.
Configuración de las cámaras
Algunas cámaras requerirán una configuración manual para cumplir las condiciones
mencionadas anteriormente. Para obtener información detallada acerca de la
configuración de la cámara, consulte el manual de Cognex y las Notas de la versión
de PickMaster.
Para obtener información específica acerca de las cámaras Gigabit Ethernet Basler
Scout, consulte
Objetivos recomendados
Al planificar una célula es importante elegir una configuración de cámara/objetivo
idónea que proporcione un campo de visión (FOV) adecuado.
El FOV de una cámara se determina a través de tres factores:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Referencias en la página
• La distancia entre la cámara y la escena.
• La longitud focal del objetivo.
• El tamaño del chip de sensor de la cámara (normalmente especificado como
la longitud de la diagonal del chip, expresada en pulgadas).
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3 Instalación
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