Cómo Cambiar La Configuración Del Robot - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.3.8 Cómo cambiar la configuración del robot
Introducción a la configuración del robot
Algunas partes de la configuración del robot puede modificarse desde PickMaster.
Es posible importar, editar y exportar programas de RAPID.
Cómo cambiar la configuración del robot
Utilice este procedimiento para cambiar la configuración del robot.
Configuración de programas de RAPID
Utilice este procedimiento para configurar el programa de RAPID de un robot en
el proyecto.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 Haga clic con el botón derecho en un robot y seleccione Configuración.
Aparecerá la ventana de diálogo Configuración del robot.
2 Para modificar la velocidad, introduzca un valor en el cuadro Velocidad.
3 Para ejecutar una rutina de servicio, seleccione una rutina en el cuadro
Rutina y haga clic en Ejecutar.
Una vez iniciado PickMaster, se genera la lista Rutina con las rutinas de
servicios definidas en el módulo PPASERVICE. Sólo es posible ejecutar las
rutinas cuando el controlador está en el modo de pausa con el programa de
RAPID en funcionamiento.
4 Para cambiar el valor de una variable, seleccione la variable e introduzca el
valor en la sección Variables de servicio. A continuación clic en Aplicar.
Las variables se definen en el módulo PPASERVICE que forma parte del
programa estándar de RAPID. Cuando se inicia PickMaster, se genera la
lista Variable con los nombres de las variables definidas. Esto es posible
cuando el proyecto está en funcionamiento y el controlador se encuentra en
el modo manual.
1 Haga clic con el botón derecho en un robot y seleccione Programa de Rapid.
Aparece la ventana de diálogo Programa de Rapid.
2 Para importar un programa, haga clic en Importar y a continuación busque
el programa.
Nota
El programa de RAPID se guarda en el proyecto y no es una referencia a
un archivo. Esto significa que si el archivo original del programa de RAPID
es modificado, ¡el programa importado en el proyecto no se actualiza!
3 Para exportar el programa, haga clic enExportar.
4 Para editar el programa, haga clic en Editar.
El programa se abre en un editor de texto. Consulte
en la página 321.
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4.3.8 Cómo cambiar la configuración del robot
4 Configuración
Programas de RAPID
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