ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 35

Figuras: Conexión de disparo y muestreo
La siguiente tabla describe la interfaz física para la conexión de
disparo/muestreo/potencia a la cámara Basler Scout.
Para obtener más detalles acerca de cómo conectar la cámara, consulte el diagrama
de circuitos.
Par de ca-
bles
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
i
ii
iii El número del pin entre paréntesis "(X)" significa que el cable está conectado internamente al
iv 0/24V para el sistema de E/S de la cámara.
v
La diferencia entre el cable de muestreo nuevo y el antiguo se describe en la tabla
siguiente. El ID está impreso en el cable.
Cable
Nuevo cable de sustitución (10
m)
Cable de Scout antiguo (10 m)
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Número del Color de cable
pin
1 Blanco
2 Verde
3 Rosa
iii
(5) Gris
4 Rojo
(5) Azul
6 Violeta
(10) Negro
7 Rojo/azul
(10) Gris/rosa
8 Marrón
9 Amarillo
(10) Blanco/verde
11 Marrón/verde
(10) Blanco/amarillo
12 Amarillo/marrón
0/24 V para la alimentación de la cámara. Preferiblemente obtenida de una fuente que permanezca
encendida incluso si el controlador de robot está apagado.
La señal de entrada que ordena a la cámara la adquisición de una imagen.
pasador "X"
La señal de salida que indica que la cámara ha adquirido una imagen.
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Aviator GigE
Tierra de cámara
Tierra de cámara
Opto en 1
Opto en tierra 1
Opto en 2
Opto en tierra 2
Opto fuera de 1
Opto fuera de VCC 1
Opto fuera de 2
Opto fuera de VCC 2
Cámara VCC
Cámara VCC
Opto fuera de VCC 3
Opto fuera de 3
Opto fuera de VCC 4
Opto fuera de 4
ID Descripción
2000034085 Cable de alimentación y E/S PLC+ HRS
12p/abierto, 10 m
2000026632 Cable de adaptador, 12p HRS/24 V, abierto,
10 m
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3 Instalación
3.4.3 Sistema de visión
Continuación
Función
0 V(PotenciaCáma-
i
ra-)
0 V(PotenciaCámara-)
ii
Disparador
iv
0 V (E/S cámara -)
No se usa
No se usa
v
Muestreo
24V (E/S cámara +)
No se usa
No se usa
24V(PotenciaCámara
+)
24V(PotenciaCámara
+)
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
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