ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 62

3 Instalación
3.5.10.2 Conexión del codificador al CTM
Continuación
Montado en el interior del controlador de robot, sin compartir información del transportador
Si no se comparte el transportador con ningún otro controlador de robot, el CTM
puede instalarse dentro del controlador mediante la red LAN. Esto reducirá el
número de puertos WAN externos necesarios en el controlador de robot.
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Nota
El puerto WAN se utiliza en el CTM y el puerto LAN 2 o LAN 3 se utiliza en el
ordenador principal.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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