ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 45

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Al conectar la cámara a múltiples controladores de robot es importante tener en
cuenta como debería funcionar el sistema si se apaga uno de los controladores.
Recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa 24 V para la
alimentación de las cámaras. De esta forma las cámaras dispondrán de
alimentación y E/S independientemente de si los controladores están apagados.
Información relacionada
Diagrama de circuitos del IRC5 - 3HAC024480-008.
Diagrama de circuitos de S4cplus
Señales de E/S en la página
Señales de E/S predefinidas en la página
Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta
transportadora en la página
Configuración de un área de trabajo indexada en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
67.
74.
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3.5.4 Conexión de las señales de E/S
68.
77.
3 Instalación
Continuación
45

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