Verificación De Las Calibraciones - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.2.12 Verificación de las calibraciones
Introducción
La calibración se verifica con ayuda de una plantilla de verificación de calibración.
Esta plantilla presenta un modelo que se programa y usa como una diana que
debe encontrar el robot. La misma herramienta se utiliza en este caso para la
calibración de la base de coordenadas de la base.
El archivo que contiene la plantilla de verificación de la calibración se encuentra
en el paquete de PickMaster.
Para conseguir una calibración muy buena, es posible que sea necesario realizar
más de una vez los pasos de ajuste de calibración de la cámara y ajuste de la base
de coordenadas de la base. En cada ocasión, el resultado debe estar más cerca
de la calibración óptima.
Ajuste de las calibraciones de cámara y base de coordenadas de la base
Utilice este procedimiento para ajustar las calibraciones de cámara y base de
coordenadas de la base.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
El ajuste de la calibración sólo debe usarse en el caso de los errores pequeños.
Si el error es grande, la línea debe ser calibrada de nuevo.
1 Cree un nuevo proyecto.
2 Coloque la plantilla de verificación de calibración sobre la cinta
transportadora, debajo de la cámara. La columna central de objetos debe
estar situada cerca del centro de la vista de la cámara. Alinee el papel con
la cinta transportadora de la forma más exacta posible.
3 Utilice como modelo uno de los objetos de la plantilla de verificación de
calibración. Consulte
4 Coloque la posición de sujeción en el centro del modelo.
5 Ejecute el proyecto.
El robot tocará los objetos de la plantilla y con ello creará orificios.
6 Examine como el robot está creando los orificios para ajustar los posibles
errores en la calibración de la cámara o la calibración de la base de
coordenadas de la base.
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4.2.12 Verificación de las calibraciones
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