ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 128

4 Configuración
4.3.6 Configuración del área de trabajo
Continuación
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ese tiempo después de la mitad del tiempo de colocación en la posición de
colocación. Este valor sólo es válido para las áreas de trabajo de los tipos
Colocar y Otro.
Nota
La inversión del vacío no afecta a la colocación de elementos en la
simulación. Los elementos se desacoplan de la herramienta de elección
utilizando eventos SimDetach, por ejemplo, en la rutina de colocación.
Desactivación de vacío es el tiempo en segundos en que debe restablecerse
la E/S de soplado tras de la mitad del tiempo de colocación en la posición
de colocación. Si se introduce un valor negativo, la E/S de soplado se
restablece ese tiempo antes de la mitad del tiempo de colocación en la
posición de colocación. Este valor sólo es válido para las áreas de trabajo
de los tipos Colocar y Otro.
Nota
La desactivación del vacío no afecta a la colocación de elementos en la
simulación. Los elementos se desacoplan de la herramienta de elección
utilizando eventos SimDetach, por ejemplo, en la rutina de colocación.
5 En el caso de un área de trabajo de cinta transportadora, en la sección Cinta
transportadora, defina Entrada, Marcha, Paro y Salida. Consulte la figura
que aparece a continuación.
Entrada es el límite a partir del cual el robot empieza a ejecutar los objetivos
de elemento del área de trabajo. La distancia se calcula en milímetros desde
el centro del robot. El rango es positivo si el límite se encuentra más allá del
centro del robot respecto del sentido de movimiento de la cinta
transportadora. Asegúrese de que el límite de entrada pueda alcanzarse
desde el robot.
Marcha es cuando el siguiente elemento a ejecutar en la cinta transportadora
está por encima de este límite; se inicia la cinta transportadora. La distancia
se calcula en milímetros desde el centro del robot. El rango es positivo si el
límite se encuentra más allá del centro del robot respecto del sentido de
movimiento de la cinta transportadora.
Paro es cuando un elemento de la cinta transportadora alcanza este límite,
la cinta transportadora se detiene. La distancia se calcula en milímetros
desde el centro del robot. El rango es positivo si el límite se encuentra más
allá del centro del robot respecto del sentido de movimiento de la cinta
transportadora.
Salida es el límite a partir del cual el robot considera un objetivo de elemento
como perdido en el área de trabajo. La distancia se calcula en milímetros
desde el centro del robot. El rango es positivo si el límite se encuentra más
allá del centro del robot respecto del sentido de movimiento de la cinta
transportadora. Cuando el elemento controlado atraviesa este límite, es
soltado. Este límite debe estar situado claramente dentro del alcance máximo
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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