ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 190

4 Configuración
4.4.7 Plugin de bus de campo Hilscher
Continuación
Ejemplo: Comandos recibidos de PickMaster
Los comandos recibidos de PickMaster pueden ser:
El valor del comando de bus de campo se envía en Byte2 y Byte3, mientras que
el valor de estado o la velocidad de elección se envían en Byte0 y Byte1.
Byte3
0
Información relacionada
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190
• Estado del proyecto
• Estado del robot
• Velocidad de elección
Byte2
193
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Byte1 Byte0
0 2 (parado)
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U