Utilización De La Visión En Color - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.3.14 Utilización de la visión en color
Introducción a la visión en color
PickMaster puede con cámaras monocromas o en color. La diferencia entre las
dos opciones es que una imagen adquirida con una cámara en color representa
cada píxel con tres valores de 8 bits (en decimal de 0-255) en lugar de sólo un
valor de 8 bits para las imágenes monocromas (escala de grises). En una imagen
monocroma, el valor de 8 bits representa el nivel de gris de blanco a negro, mientras
que en una imagen en color los tres valores representan el contenido de tres
canales de color separados. Estos tres canales representan a rojo, verde y azul
(espacio colorimétrico RGB) o matiz, saturación e intensidad (espacio colorimétrico
HSI). El espacio colorimétrico con el que se debe trabajar depende del contenido
de la imagen.
Espacios colorimétricos
Cuando se trabaja con RGB, el color de cada píxel se representa por su contenido
de rojo, verde y azul. La representación numérica es lineal para los tres colores
básicos: rojo (255, 0, 0), verde (0, 255, 0) y azul (0, 0, 255). Sin embargo puede
resultar difícil comprender la composición de otros colores mezclados.
El HSI es un espacio colorimétrico que se traduce más fácilmente a la percepción
humana de los colores.
Dado que el espectro de matiz es continuo (tanto 0 como 255 representan al rojo),
resulta adecuado representarlo como un círculo.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Matiz: La ubicación del color dentro del espectro electromagnético. Consulte
el gráfico siguiente.
• Saturación: La pureza del color.
• Intensidad: La luminosidad del color.
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4 Configuración
4.3.14 Utilización de la visión en color
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