Ejemplo: Mezcla De Dos Áreas De Trabajo De Elección Y Un Área De Trabajo De Colocación - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID
8.5.2 Ejemplo: Mezcla de dos áreas de trabajo de elección y un área de trabajo de colocación
8.5.2 Ejemplo: Mezcla de dos áreas de trabajo de elección y un área de trabajo de
colocación
Descripción del ejemplo
En este ejemplo utilizamos el área de trabajo de colocación como elemento maestro
para decidir qué elemento se necesita para rellenar un patrón, lo cual a su vez
define el área de trabajo de elección desde la que debe elegirse.
Ejemplo de código
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1 Comprobar el siguiente tipo de objetivo de elemento
2 Decidir desde que área de trabajo realizar la elección
3 Elegir un elemento de un área de trabajo de elección
4 Colocar en el área de trabajo de salida
PROC PickPlaceSeq()
VAR num PlaceType:=0;
NextItmTgtType
ItmSrcData{PlaceWorkArea{1}}.ItemSource,
PlaceType;
IF PlaceType = 1 THEN
Pick PickWorkArea{1};
ELSEIF PlaceType = 2 THEN
Pick PickWorkArea{2};
ENDIF
Place PlaceWorkArea{1};
ENDPROC
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U