Getflowcount - Obtener Número De Elementos Entregados - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8.2.4 GetFlowCount - Obtener número de elementos entregados
Utilización
GetFlowCount se utiliza para obtener el número total de elementos que han
pasado por el límite de salida de un área de trabajo de transportador desde la
ejecución de ResetFlowCount. No se cuentan los elementos manejados por el
robot (incluso si pasan el límite de salida antes de que se produzca la
elección/colocación).
Ejemplo básico
Se asigna a counter el número de elementos provenientes de PlaceSource que
han pasado el límite de salida.
Valor de retorno
Tipo de dato: num
El número de elementos que han pasado el límite de salida desde la ejecución de
ResetFlowCount.
Argumentos
GetFlowCount (ItemSource)
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables siguientes. Los errores pueden
gestionarse en un gestor de errores. La variable de sistema ERRNO cambia a:
Código de error
ERR_ITMSRC_UNDEF
Sintaxis
La función devuelve un valor con el tipo de dato num.
Información relacionada
Para obtener más información sobre
Instrucción ResetFlowCount
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.2.4 GetFlowCount - Obtener número de elementos entregados
VAR num counter;
ResetFlowcount PlaceSource;
WaitTime 10;
counter := GetFlowCount(PlaceSource);
Descripción
itmsrc no definido
GetFlowCount '('[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc> ')';
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8 Referencia de RAPID
Consulte
ResetFlowCount - Restablecer contador de
flujo en la página 304.
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