ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 78

4 Configuración
4.2.4 Configuración de un área de trabajo indexada
Continuación
Configuración de un área de trabajo indexada
Utilice este procedimiento para configurar un área de trabajo indexada en la línea.
Señales de áreas de trabajo indexadas
Señal
Generador de posiciones
Disparo
Muestreo
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1 En la vista de línea, haga clic con el botón derecho y seleccione Añadir área
de trabajo indexada.
Aparece la ventana de diálogo Área de trabajo indexada.
2 Seleccione el controlador y el robot a los que está conectada el área de
trabajo indexada.
3 Seleccione el índice del área de trabajo.
En el programa de RAPID, el índice de área de trabajo se usa para especificar
el orden de elección y colocación cuando se usan varias áreas de trabajo.
4 Seleccione el objeto de trabajo.
Debe ser el mismo que el objeto de trabajo calibrado.
5 En el área Nombres de señales, desactive la casilla de verificación Usar
predeterminado para editar las señales Generador de posiciones, Disparo,
Muestreo, Ejecución del robot, Cola vacía o Posición disponible. Consulte
Señales de áreas de trabajo indexadas en la página
6 Haga clic en Aceptar.
Descripción
La señal digital de entrada que indica que es el momento de
generar una nueva imagen de visión o generar un nuevo pa-
quete de posiciones predefinidas.
Si se utiliza un sistema de visión, es necesario conectar esta
señal digital de salida a la entrada de disparo del puerto de
E/S de la cámara. Si se utilizan las posiciones predefinidas,
esta señal de salida debe conectarse directamente a la señal
de entrada de muestreo. La mejor forma de hacerlo es usando
una señal de salida simulada con una conexión lógica cruzada
a una señal simulada de entrada de muestreo.
Éste es el nombre de la señal de entrada de la señal de
muestreo. Si se utiliza la visión, la señal debe ser generada
por la salida de muestreo del puerto de E/S de la cámara. Si
se utilizan posiciones predefinidas, el muestreo puede ser
generado directamente por la salida de disparo. La mejor forma
de hacerlo es usando una señal de salida simulada para la
señal de disparo y una conexión lógica cruzada a una señal
simulada de entrada de muestreo.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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