ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 6

Contenido
4.2.6 Configuración de un sensor externo ...........................................................
4.2.7 Calibración de la línea ..............................................................................
4.2.8 Definición del parámetro Counts Per Meter ..................................................
4.2.9 Calibración de la cámara ..........................................................................
4.2.10 Calibración del transportador ....................................................................
4.2.11 Calibración del área de trabajo indexada .....................................................
4.2.12 Verificación de las calibraciones ................................................................
4.3 Configuración del proyecto .................................................................................
4.3.1 Configuración del proyecto .......................................................................
4.3.2 Configuración de elementos ......................................................................
4.3.3 Configuración de patrones ........................................................................
4.3.4 Configuración de contenedores .................................................................
4.3.5 Configuración de orígenes de posiciones ....................................................
4.3.6 Configuración del área de trabajo ...............................................................
4.3.7 Reinicio del controlador de robot ................................................................
4.3.8 Cómo cambiar la configuración del robot .....................................................
4.3.9 Modelos de visión ...................................................................................
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax .....................................
4.3.11 Configuración de modelos de mancha ........................................................
4.3.12 Configuración de modelos de visión externos ...............................................
4.3.13 Configuración de modelos de inspección .....................................................
4.3.14 Utilización de la visión en color ..................................................................
4.3.15 Trabajo con productos de altura variable (visión 2,5D) ...................................
4.4 Configuración de Remote Integration Services .......................................................
4.4.1 Instrucción .............................................................................................
4.4.2 Configuración de RIS ...............................................................................
4.4.3 Administración de roles y usuarios .............................................................
4.4.4 Comandos y respuestas ...........................................................................
4.4.5 Exportación e importación de la configuración de RIS ....................................
4.4.6 Plugin de E/S digital .................................................................................
4.4.7 Plugin de bus de campo Hilscher ...............................................................
4.4.8 Plugin Hilscher CifX 50E-RE ......................................................................
4.4.9 Plugin serie ............................................................................................
4.4.10 Plugin TCP/IP .........................................................................................
4.4.11 Plugin RIS2 ............................................................................................
4.4.12 Diagrama de flujo de solicitud de RIS ..........................................................
4.4.13 Configuración del proyecto .......................................................................
4.5 Personalización de PickMaster con User Hook .......................................................
4.5.1 Introducción a User Hook .........................................................................
4.5.2 Personalización de PickMaster con un User Hook .........................................
4.5.3 Espacio de nombres ABB.PickMaster.UserHooks .........................................
4.6 External Sensor .NET .........................................................................................
4.6.1 Descripción general del de External Sensor .NET ..........................................
4.6.2 Instalación del sensor externo ...................................................................
4.6.3 Implementación y prueba de un sensor externo simple con C# ........................
4.7 RIS Proxy ........................................................................................................
4.8 Inspección posterior ..........................................................................................
5 Ejecución en producción
5.1 Ejecución de PickMaster ....................................................................................
5.1.1 Administración del robot en producción ......................................................
5.1.2 Visualización de imágenes en directo .........................................................
5.1.3 Información detallada de visión ..................................................................
5.1.4 Mensajes y registros de errores .................................................................
5.2 La interfaz de usuario .........................................................................................
5.2.1 Interfaz de usuario de PickMaster ..............................................................
5.2.2 Las ventanas de imágenes ........................................................................
5.2.3 Definición de opciones de PickMaster .........................................................
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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