Tabla De Contenido - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1 Seguridad
1.1 Señales de seguridad del manual .........................................................................
1.2 Los robots que no tienen frenos de sujeción de ejes son potencialmente letales ...........
1.3 Presencia de tensión en el interior del módulo de accionamiento ...............................
1.4 Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
2 Bienvenido a PickMaster
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Configuración del proyecto .................................................................................
2.3 La línea y el proyecto .........................................................................................
2.4 Procedimientos iniciales con PickMaster ...............................................................
2.5 Términos relativos a PickMaster ..........................................................................
3 Instalación
3.1 Software PickMaster ..........................................................................................
3.2 Clave de licencia de PickMaster ...........................................................................
3.2.1 Clave de licencia .....................................................................................
3.2.2 Activación automática de la clave de licencia a través de Internet ....................
3.2.3 Activación manual de una licencia de PickMaster ..........................................
3.3 Servicio de sincronización de tiempo de PickMaster ................................................
3.4 Requisitos del sistema .......................................................................................
3.4.1 Requisitos .............................................................................................
3.4.2 Switch de Ethernet ..................................................................................
3.4.3 Sistema de visión ....................................................................................
3.4.4 Requisitos de las cámaras ........................................................................
3.5 Instalación eléctrica ...........................................................................................
3.5.1 Instalación de los componentes eléctricos de PickMaster ...............................
3.5.2 Configuración del PC ...............................................................................
3.5.3 Conexión de las cámaras ..........................................................................
3.5.4 Conexión de las señales de E/S .................................................................
3.5.5 Conexión de codificadores ........................................................................
3.5.6 Configuración de las redes .......................................................................
3.5.7 Configuración del controlador de robot .......................................................
3.5.8 Configuración opcional del robot ................................................................
3.5.9 Configuración de robot de seis ejes ............................................................
3.5.10 Instalación de DSQC2000 .........................................................................
3.5.10.1 Módulo de seguimiento del transportador basado en red CTM
3.5.10.2 Conexión del codificador al CTM ....................................................
3.5.10.3 Conexión de una cámara al CTM ....................................................
3.5.10.4 Conexión de los interruptores de sincronización al CTM .....................
3.6 Ventana de inicio de sesión de aplicación ..............................................................
4 Configuración
4.1 Configuración de E/S .........................................................................................
4.1.1 Señales de E/S .......................................................................................
4.1.2 Señales de E/S predefinidas ......................................................................
4.2 Configuración de la línea ....................................................................................
4.2.1 Introducción ...........................................................................................
4.2.2 Configuración del controlador de robot .......................................................
4.2.3 Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta
transportadora ........................................................................................
4.2.4 Configuración de un área de trabajo indexada ..............................................
4.2.5 Configuración de la cámara .......................................................................
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
(DSQC2000) ...............................................................................
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