Modelos De Visión - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.9 Modelos de visión
4.3.9 Modelos de visión
Introducción a los modelos de visión
Hay tres herramientas diferentes disponibles para generar modelos en un proyecto
y la posibilidad de añadir modelos externos personalizados. Se trata de las tres
herramientas siguientes:
Clasificación de elementos
Los elementos identificados por los modelos de visión pueden clasificarse como
aceptados o rechazados. Estos dos tipos pueden distribuirse en áreas de trabajo
diferentes y pueden recibir valores de tipo de elemento diferentes accesibles desde
el programa de RAPID. La clasificación de elementos puede realizarse mediante
PatMax, Mancha y Herramienta de inspección.
Parámetros de modelo de visión en objetivos de elementos
Los objetivos de elementos identificados por un modelo de visión pueden almacenar
una selección de hasta 5 parámetros de modelo de visión en los componentes
Val1, Val2, Val3, Val4 y Val5. Es posible acceder a estos parámetros en vínculos
de usuario y en el programa de RAPID.
Los objetivos de elementos identificados por un modelo de inspección pueden
almacenar una selección de parámetros del modelo de alineación y de los modelos
de inspección secundaria incluidos.
Para cada tipo de modelo de visión, puede seleccionarse un almacenamiento de
destino para algunos parámetros de visión.
Modelos de visión externos
También es posible utilizar modelos de visión externos, es decir objetos COM que
implementan una interfaz personalizada. PickMaster no incluye ningún modelo
externo. En su lugar, este tipo de modelo de visión puede diseñarse para resolver
cualquier tipo de problema de visión específico de un cliente, mediante la
incorporación de algoritmos especializados de análisis de imagen para PickMaster.
Los modelos externos pueden usarse de forma independiente o como modelos
de inspección secundarios. El documento PickMaster SDK.pdf describe la forma
de implementar los modelos de visión externos. Este documento se entrega el
LCD de PickMaster.
Información relacionada
Tipo de origen y modelos en la página
Continúa en la página siguiente
132
• Geometric PatMax, una herramienta de reconocimiento de patrón. Consulte
Configuración de un modelo geométrico con PatMax en la página
• Blob, que es una detección de formas bidimensionales dentro de las
imágenes. Consulte
• Herramienta de inspección (Inspection II) que hace posible la combinación
de PatMax, mancha, histograma, Calibre y una herramienta externa para
generar un modelo. Consulte
la página 149.
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Configuración de modelos de mancha en la página
Configuración de modelos de inspección en
123.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
134.
142.
3HAC031978-005 Revisión: U