ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 286

7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/writeservicevariable/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-
684ebd141441&servicevariable=ServVar1&value=1
Respuesta:
Lista de rutinas de servicio
Introducción
Enumera las rutinas de servicio del proyecto seleccionado y muestra los nombres
de las rutinas.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listserviceroutines
Método HTTP
GET
Parámetros
projectpat: indica la ruta del proyecto que contiene el robot cuyas rutinas de
servicio se desea enumerar.
robotid: indica la ID del robot cuyas rutinas de servicio se desea enumerar.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listserviceroutines/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-
684ebd1414411
Respuesta:
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<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ServiceVariableValue>
<ServiceVariable>
<Name>ServVar1</Name>
<Value>1</Value>
ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612- 684ebd141441</RobotId>
<ServiceVariable>
</ServiceVariableValue>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ServiceRoutines>
<ServiceRoutine>
<Name>TestCycle</Name>
</ServiceRoutine>
<ServiceRoutine>
<Name>Home</Name>
</ServiceRoutine>
<ServiceRoutine>
<Name>WashDown</Name>
</ServiceRoutine>
<ServiceRoutine>
<Name>Homepos</Name>
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U