ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 61

Conexión del CTM al controlador de robot
El CTM debe recibir alimentación a través de una fuente de alimentación de 24 V
y debe estar conectado a Ethernet. Existen tres métodos principales de instalación
para la comunicación Ethernet. La conexión del suministro de alimentación y la
conexión Ethernet pueden variar entre los diferentes controladores de robot,
consulte el manual del producto para el controlador de robot.
Montado en el controlador de robot, compartiendo la información del transportador con otros controladores
Cuando el módulo CTM está conectado a la misma red que los controladores de
robot, el módulo CTM puede compartir la información del transportador con todos
los controladores de robot.
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Montado en el exterior del controlador de robot, compartiendo la información del transportador con otros
controladores
El módulo CTM puede montarse externamente, es decir, en el exterior del
controlador de robot.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
LAN 3 también se puede utilizar en el ordenador principal, es el puerto
predeterminado para el CTM montado internamente.
Nota
LAN 3 también se puede utilizar en el ordenador principal, es el puerto
predeterminado para el CTM montado internamente.
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3.5.10.2 Conexión del codificador al CTM
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3 Instalación
Continuación
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