ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 57

3.5.10.1 Módulo de seguimiento del transportador basado en red CTM (DSQC2000)
Para obtener más detalles acerca del módulo de seguimiento del transportador,
consulte Application manual - Conveyor tracking.
Funciones
Conexiones Ethernet
El CTM incluye puertos Ethernet WAN y LAN. El puerto WAN del CTM debe
conectarse a la misma red Ethernet que los controladores de robot. Los
controladores de robot deben estar conectados a la misma red con sus puertos
WAN o LAN 3. Si el CTM solo es utilizado por un controlador de robot, por ejemplo
un CTM montado internamente, el puerto WAN del CTM debe conectarse al puerto
LAN 2, LAN 3 o WAN del controlador de robot a través de un switch.
Distribuciones de alimentación
El CTM incluye dos entradas de alimentación, la entrada de alimentación (X1) y
una entrada de alimentación de la cámara opcional (X20). La entrada de
alimentación es de 24 V, suministra alimentación a todas las funciones principales
del módulo CTM, como se muestra en la siguiente figura:
xx1800000347
La alimentación de la cámara (X20) y su conexión a tierra están separadas del
resto de la alimentación del CTM. La alimentación de la cámara solo puede
encaminarse desde la entrada de alimentación a través de los circuitos de
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Si se utiliza el puerto LAN 3 aislado para PROFINET, solo es posible el tráfico
PROFINET en LAN 3.
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3 Instalación
Continuación
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