ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 36

3 Instalación
3.4.3 Sistema de visión
Continuación
Figuras: Conexión de disparo y muestreo antiguo
La siguiente figura describe la interfaz física antigua para la conexión de
disparo/muestreo/potencia a la cámara Basler Scout.
Para obtener más detalles acerca de cómo conectar la cámara, consulte el diagrama
de circuitos.
en0800000300
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
CamPower-
CamI/O-
Disparador
Muestreo
X
36
Cámara
Apantallamiento
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
Violeta
Gris/rosa
Rojo/azul
Tierra
0/24 V para la alimentación de la cámara. Preferiblemente obtenida de una
fuente que permanezca encendida incluso si el controlador de robot está
apagado.
0/24V para el sistema de E/S de la cámara.
La señal de entrada que ordena a la cámara la adquisición de una imagen.
La señal de salida que indica que la cámara ha adquirido una imagen.
No se usa
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U